現有輪式工程機械大都采用氣/液助推制動系統，即以壓縮空氣作為助推介質,通過氣液增壓缸(俗稱加力泵)，將制動泵內制動液增壓后送入制動執行元件實施制動,該系統技術成熟，價格低廉，在國內應用廣泛。但同時也存在不可避免的缺陷:需單獨的壓縮氣源,元件數量多,且尺寸較大,需氣液兩套管路,排氣時噪聲大。再加上氣/液助推的制動形式單次踩踏板的制動液排量有限,在安裝或維修時,需要將制動液一端的空氣排凈,否則會出現制動力不足的情況。這即對車輛的管路布置有較高的要求，也對安裝維修工人的技術能力要求相對嚴苛。隨著現在輪式工程機械的噸位越來越大，制動執行元件(普遍為盤式制動器)的需油量和壓力要求越來越高，氣/液助推制動系統也已經不再適用。

　　近年來，國外的主要裝載機廠商(如卡特、小松)對其主機制動系統進行全面改造，采用全液壓制動系統，其原理是以液壓油作為一介質，傳遞制動力，借用車輛原有的液壓系統作為其動力油源，通過液壓控制元件，直接將壓力油送至制動執行元件實施制動。成為今后輪式工程機械制動系統發展方向，是目前氣動、氣液制動系統工程理想的替代產品。相對氣/液助推制動系統，有以下優點：

• 　　可利用車輛原有的液壓油作為其動力油源；
  

• 　　擴展性能強，在合理設計的情況下還可與其他系統，如先導系統或者轉向系統共用一個油泵作為動力源；
  

• 　　通過合理的設計，可以為車輛提供很高的安全性；
  

• 　　執行制動時，通過壓力反饋，可保證制動壓力不變響應速度快；
  

• 　　管路布置要求低，不再需要排氣；
  

• 　　系統為半開式，不與環境接觸，故障因素少。在液壓油過濾充分的情況下，普遍可做到終身免修。
  

　　以下是比較經典的一套液壓制動系統原理圖：

　　如圖所示，該系統包括蓄能器充液閥、行車蓄能器、行車制動閥、電子駐車控制閥組、駐車蓄能器、駐車油缸、制動燈開關。

　　該制動系統使用雙路制動設計，前后橋互不干涉。若有一路出現故障，不影響另外一路使用。系統內的行車蓄能器的的作用可以滿足駕駛員發動機熄火后有若干次的制動動作。同時該系統具備駐車制動的功能，駐車制動的執行元件為駐車油缸，而控制元件為常開式二位三通電磁閥，可實現“斷油剎”的功能。在車輛熄火、車輛電路系統故障、或者油源油壓不足的情況下，實現緊急制動。同時二位三通電磁閥具有應急旋鈕，在車輛熄火后，斷電情況下，在駐車蓄能器內的油源充足的情況下，可解除駐車制動，以便實現拖車等動作。該系統同時具備低壓報警開關，行車制動燈開關和駐車燈開關，能將制動系統的運行情況有效的傳遞給駕駛員。

　　綜合以上特點，該系統在穩定可靠的情況下，還提供很高的安全性能。除此之外，蓄能器充液閥還能在不給蓄能器充液的時候，還能通過旁通油路PO，給其他系統提供油源。以實現多系統共用油泵的功能。